Федера́льная автомоби́льная доро́га М-10 «Россия» — магистральная автомобильная дорога общего пользования федерального значения Москва — Тверь — Великий Новгород — Санкт-Петербург с подъездами к городам Тверь, Новгород (включая обход у деревни Мшага), станции Угловка, домам отдыха «Ужин» и «Валдай». Проходит по территории Московской, Тверской, Новгородской и Ленинградской областей, городов Москвы и Санкт-Петербурга. Дорога появилась после основания Санкт-Петербурга, но и задолго до того существовали дороги, проходящие по значительной части этого маршрута. По Новгородскому тракту осуществлялась регулярная ямская гоньба. Путь от Москвы до Новгорода занимал 6-7 дней, а зимой на один-два дня меньше. Путешествовавший по этой дороге в 1661 году австрийский дипломат Мейерберг оставил её описание с рисунками. В 1712 году Санкт-Петербург стал столицей России, в связи с чем увеличились объёмы почтовых и грузовых перевозок в город и из него. В 1720 году размер платы составлял на участке дороги от Петербурга до Новгорода две деньги за версту для почтовой подводы и одну деньгу для ямской, а на участке от Новгорода до Москвы ямская подвода стоила 0,6 деньги за версту.
В начале 1720-х годов был построен и использовался лишь участок длиной 130 км от Санкт-Петербурга до Соснинской пристани на Волхове. По официальному описанию тракта, составленному в 1722 году, этот участок в ряде мест был вымощен бревнами, поверх которых было отсыпано 30 см глины. Вдоль дороги были вырыты канавы. Для основанной в 1720 году ординарной почты, пересылающей казённую корреспонденцию, скорость её перевозки между столицами была обозначена в 8,5 км/ч. С учётом положенных двухчасовых остановок в четырёх городах по пути следования, общее время в пути между Петербургом и Москвой должно было быть не более 100 часов (четверо суток и четыре часа). В 20-30-е годы восемнадцатого века на участках дороги, проходящих по болотистой и труднопроходимой местности, выполнялось мощение фашинами в несколько слоёв, каждый из которых засыпался землёй или песком. С 1742 года этот участок дороги стал платным для всех проезжающих. Сбор составлял две копейки за прогон одной коровы или лошади, три копейки за всадника и 4 копейки за каждую запряжённую в повозку лошадь. Зимой плата была вдвое меньше.
Чиновники и курьеры также обязаны были оплачивать проезд. За первые четыре года с платного участка дороги было выручено 14 тыс. Для того, чтобы обезопасить проезжающих от разбойных нападений, в том же 1744 году было предписано расчищать от леса на 40 метров местность по обе стороны дороги. Дорога из Санкт-Петербурга шла прямолинейно, по единственному вновь построенному участку, до пересечения возле реки Волхов с уже существовавшей дорогой из Новгорода в Старую Ладогу, поворачивала на неё и проходила в Новгород, затем по маршруту Новгородского тракта вела в Москву. В 1786 году был утверждён проект мощения дороги булыжником на песчаном основании. Работы предполагалось завершить за четыре года, расходы должны были составить 7 млн рублей. Начавшаяся в 1787 году война помешала реализации задуманного. Иногда, особенно в малонаселённых местностях, для ремонта привлекались солдаты. Однако, в 1822 году была возвращена и натуральная повинность населения на ремонт и строительство дорог. Также в литературе встречаются названия дороги Московское шоссе, Санкт-Петербургское шоссе, Петербургский тракт. При строительстве шоссе было перестроено значительное количество мостов.
Через относительно крупные реки — либо полностью деревянные, либо мосты с деревянными пролётными строениями на каменных опорах. В 1842 году через Мсту был открыт пятипролётный мост. В 1900 году вместо закрывающегося во время ледоходов наплавного моста через Волгу в Твери был открыт постоянный мост с металлическими пролётами — дорога между столицами по всей длине стала доступна в любое время года. С 1820 года между Петербургом и Москвой было запущено регулярное движение дилижансов. Цена поездки внутри кареты составляла в 1820-е годы 120 рублей ассигнациями летом и 75 рублей зимой; вне кареты — на запятках места были дешевле. Время в пути составляло от четырёх до четырёх с половиной суток. За первые десять лет услугами дилижанса воспользовались 34 тыс. С 1 апреля по 1 ноября размер сбора составлял 6 ассигнационных копеек за 10 вёрст на каждую лошадь с тех, кто проезжал на дилижансе или почтовых лошадях. Для грузовых перевозок тариф составлял 3 копейки на лошадь за 10 вёрст.